Campo
Como melhorar a precisão do GPS do celular: ponto com média
Fique parado no ponto e junte as leituras do GPS por 30 a 60 segundos. Descarte as que caem longe da mediana (mais de 3 vezes o desvio mediano, com piso de 3 m) e faça a média das restantes com peso 1/σ², onde σ é a exatidão de cada leitura. A posição fica mais firme que a de uma leitura só.
A fórmula
C = (mediana das latitudes, mediana das longitudes) · MAD = mediana das distâncias a C · limiar = max(3 × MAD, 3 m) · peso = 1/σ² (σ com piso de 0,5 m) · P̄ = Σ peso × P / Σ peso · exatidão informada ≥ RMS
- Pᵢ leitura i do GPS (latitude φᵢ, longitude λᵢ)
- σᵢ exatidão informada pelo GPS para a leitura (m), com piso de 0,5 m
- MAD desvio absoluto mediano das distâncias ao centro
- RMS dispersão das leituras que entraram em torno do ponto médio
A mediana não se deixa puxar por uma leitura ruim, por isso serve de centro para decidir o que descartar. A média reduz o ruído aleatório, mas não o erro de reflexão do sinal em árvores e paredes; por isso a exatidão informada no fim nunca é menor que a dispersão medida.
Exemplo resolvido
Cinco leituras (na prática são dezenas). Distância de cada uma ao centro pela mediana e exatidão do GPS:
| Leitura | Distância ao centro | Exatidão σ | Peso 1/σ² |
|---|---|---|---|
| 1 | 0,6 m | 4 m | 0,0625 |
| 2 | 0,8 m | 3 m | 0,1111 |
| 3 | 1,2 m | 5 m | 0,0400 |
| 4 | 1,5 m | 4 m | 0,0625 |
| 5 | 9,4 m | 12 m | descartada |
- Mediana das distâncias: MAD = 1,2 m. Limiar = max(3 × 1,2; 3) = 3,6 m.
- A leitura 5 está a 9,4 m: descartada. Ficam quatro.
- Média ponderada: a leitura 2 (σ = 3 m) pesa quase o triplo da leitura 3 (σ = 5 m).
- A ficha guarda a posição média, a exatidão estimada, a dispersão e quantas leituras entraram.
Erros comuns
- Andar durante a coleta: a média passa a ser do caminho, não do ponto.
- Coletar por poucos segundos logo depois de ligar o GPS, antes de ele firmar.
- Segurar o celular colado ao corpo ou dentro do carro: o sinal reflete e a média herda o erro.
- Achar que a média elimina qualquer erro: ela reduz o tremor, não o desvio causado por reflexão.
No ForestMap
No ForestMap, a ferramenta Ponto com média junta as leituras por 10, 30, 45 ou 60 segundos, mostra quantas entraram, a exatidão estimada e a dispersão, e você decide salvar, repetir ou descartar. Fórmulas e referências na documentação técnica →
Faça isso no campo com o ForestMap: marcar pontos e medir área de terra
Referências
- FORESTMAP. Documentação técnica: Ponto com média (mediana, desvio absoluto mediano e média ponderada pela exatidão). Disponível em: https://forestmap.web.app/documentacao.html#ponto.
Autor e revisão técnica: Dante Noronha de Mello Franco, engenheiro florestal (DCFlorestal).
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